激光焊接机器人的优势和应用领域

  一、什么是激光焊接机器人？
  焊接机器人是一种用于焊接作业的自动化焊接设备。顾名思义，焊接机器人可以在没有人工参与的情况下实现焊件的智能焊接。其智能控制系统相当于一个熟练焊工的反应，可以灵活应用于不同规格的焊件。机器人激光焊接机使用激光作为焊接热源。机器人激光焊接机可以将高能量密度的激光束照射在两部分材料上，使局部加热熔化，然后冷却凝固形成一个整体。

  二、激光焊接机器人的特点
  1、机器人焊接可以提高生产效率
  焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远高于手工焊接。机器人在运转过程中不停顿也不休息，只要保证外部水电气等条件，机器人就可以24小时持续工作，既提高了企业的生产效率，也很大程度上节约了人工成本。
  2、机器人焊接可以提高产品质量
  焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作，焊接电流、电压、焊接速度及焊丝长度等参数对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，降低了对工人操作技术的要求，避免人工焊接受外部环境的影响，焊接稳定，保证了产品的高品质。
  3、机器人焊接可以降低企业成本
  焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况有所不同。机器人24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接成本降低更加明显。
  4、机器人焊接容易安排生产计划
  由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，可准确安排生产计划使企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化。
  5、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期
  机器人焊接可实现小批量产品的焊接自动化，缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。机器人与专机的最大区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。在产品更新换代时只需要重新更换产品设计相应的工具，机器人本体不需要做任何改动，更改相应的程序命令就可以做到产品或设备更新。

  三、激光焊接机器人的基本性能要求
  1.焊接速度。焊接速度需要与焊接质量相匹配。焊接速度过快会影响焊接质量，容易出现焊接偏差、少焊、漏焊等焊接缺陷。如果焊接速度过慢，会影响产品生产过程。焊接速度是决定焊接效率的重要指标。
  2.手腕的额定负荷。指机器人激光焊接机末端所能承受的载荷。腕部的额定载荷决定了其臂距和焊接工件规格，其载荷包括焊枪、电缆、视觉传感器、送丝管等。
  3.车轴数量。指的是机器人激光焊接机的关节。机器人激光焊接机的灵活性随着轴的数量而变化。关节数量多的机器人激光焊接机灵活性相应更好，焊件规格更多，焊接应用更广。
  4.臂展。它反映了机器人激光焊接机的焊接半径。臂跨越长，焊接半径越大，焊件规格越大。用户可以根据自己的焊接空间、焊件规格和焊接要求选择机器人激光焊接机的臂距。
  5.身体的重量。机器人激光焊接机的重量随规格不同而不同，根据臂距和焊接范围的不同重量也不同。
  6.重复定位精度。反映的是机器人激光焊接机在重复动作中保持的焊接精度，质量合格的机器人激光焊接机才能保持焊接精度不出现偏差。
  机器人激光焊接机的移动速度是一个重要指标，要求快速完成小间距的多点定位(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm间距后的定位)。为了保证焊接质量，要求定位精度高(一般0-25mm)；它有很大的承载能力(50 ~ 100公斤)来承载内置变压器的焊钳。